Externí zařízení pro automatickou funkci vertikálního automatu balicího stroje
Kompletní řešení konstrukce automatizace se skládá z mnoha částí, z nichž hlavní součásti jsou nástroj pro manipulaci s koncovým ramenem, zařízení pro manipulaci s materiálem a identifikační / ověřovací systém.
1. Ovládací nástroje pro sádka
Robot je nástroj, který se pohybuje z jednoho místa na druhé pomocí zařízení spojené s jeho koncem. Nástroj pro ovládání na konci ramene nebo koncový manipulátor je součást, která se používá k uchopení výrobku, jeho pohybu směrově a pocitu výkonnostních parametrů. V obalových aplikacích je koncový efektor obvykle navržen jako vakuový plášť, upínací čelist nebo kombinace obou, které lze použít přímo. Jejich konstrukční řešení se může pohybovat od jednoho vakuového pláště až po řadu vakuových plášťů nebo řadu upínacích čelistí.
2.Materiál dopravní zařízení
Zařízení pro přepravu a zpracování materiálu jsou určité typy zařízení potřebných pro automatický pohyb během přenosu, skladování, přepravy a kontroly během přenosu a výroby. Patří mezi ně převodové pásy, jednokolejné jeřáby, automatizovaná naváděná vozidla a roboty. V procesu balení faktory, které je třeba vzít v úvahu pro manipulaci s materiálem patří: tvar výrobku, hmotnost a vlastnosti materiálu; rychlost, vzdálenost a směr výrobku během přepravy, balení a nakládání; úroveň kontroly požadovaná při připojování k jiným zařízením a pokud povolit manévrování flexibilitu přetvořit komponenty v případě potřeby.
Typický systém manipulace s materiálem a manipulace zahrnuje: vstupní dopravník pásového typu, etiketovací stroj, čtečku čárových kódů, automatické zařízení a výstupní dopravník. Grafické uživatelské rozhraní poskytuje snadno použitelnou platformu pro zobrazování paletizovaných formulářů. Podle kontroly počtu vyrobených obrobků robot uchopuje, pohybuje a umístí (stohy) každý obalový kontejner (krabice, krabice, kbelík, plechovka atd.) ve správné paletové poloze.
Identifikační a ověřovací systém
Schopnost identifikovat, ověřovat a sledovat produkty se stala nedílnou součástí celého balicího systému. Identifikační metody mohou používat tradiční čárový kód pro vysokofrekvenční senzory, které mohou sledovat palety nebo všechny produkty. Online tisk čárových kódů a ověřování je také nutné. Vizuální technologie, která může poskytnout účinné a spolehlivé prostředky k zajištění kvality výrobků, může být použita při mnoha příležitostech pro balení.
